第2章 四肢組裝大作戰 (第2/3頁)
至關重要,稍微大一點或者小一點,機器人在運動時力量傳遞就會不均勻、不穩定,可能導致某個關節過度磨損或者卡頓。之前我試過一次,間距沒調好,機器人走路一瘸一拐的,那模樣可真是滑稽極了,後來經過反覆計算和多次調整才最終解決。”
阿強有些不好意思地撓撓頭,臉上泛起一絲尷尬的紅暈,像個做錯事被當場抓住的孩子,說:“我這急性子,一上手就把事情搞砸了。你這活兒也太精細複雜了,我還真幹不來。”
小靈微笑著安慰道:“沒關係,你在旁邊陪著我也好,有什麼新奇的想法隨時可以跟我說。你這急性子有時候也能給我帶來一些意想不到的新的思路和靈感呢。”
阿強眼睛一亮,像是突然想到了什麼新奇獨特、令人眼前一亮的點子,興奮得手舞足蹈地說:“那我覺得機器人的手臂可以設計得再長一點,這樣它就能輕鬆拿到更遠的東西了,就像個靈活敏捷的長臂猿一樣,多酷多帥啊!”
小靈聽了,停下手中的動作,陷入了短暫而又深沉的思考。他的目光在已經組裝好的部分和阿強興奮激動的臉上來回移動,彷彿在腦海中迅速構建著新的設計藍圖和方案。過了一會兒,他若有所思、條理清晰地說:“有道理,不過手臂太長可能會影響整體的平衡性和穩定性,得仔仔細細地好好計算一下比例。手臂的長度就像天平上的砝碼,多一點少一點都會讓整個機器人失去平衡,就像走鋼絲的人手裡拿的平衡杆,必須恰到好處、精準無誤。之前有次我初步加長了手臂進行測試,結果機器人根本站不穩,總是搖搖晃晃地往前傾,就像個醉醺醺、東倒西歪的大漢,後來經過複雜繁瑣的計算和反覆多次的試驗,才確定了現在合適的長度比例。”
阿強皺起眉頭,努力理解著小靈所說的平衡原理和複雜計算,說:“這麼複雜深奧啊?那可真得全神貫注、絞盡腦汁地好好琢磨琢磨。”
小靈點了點頭,繼續手中的工作,邊組裝邊全神貫注、滔滔不絕地說:“是啊,這四肢的組裝可不能有絲毫的馬虎和大意。每個零件的位置、角度都得精確無誤地計算和測量。就說這膝關節的設計,如果角度不對,機器人走路就會像個動作生硬、呆板木訥的木偶,僵硬笨拙得很。我之前為了找到合適的膝關節角度,做了無數次的試驗和嘗試,每次調整一點點,然後仔細觀察機器人的動作變化,直到找到那個最自然、最流暢、最完美的角度。那過程真是既繁瑣複雜又充滿挑戰和困難,但當看到機器人終於能像正常人一樣自然流暢地彎曲膝蓋時,那種巨大的成就感和滿足感簡直無法用言語來形容和表達。”
阿強在一旁聽得入神,時不時點點頭,眼中充滿了對小靈的敬佩和讚賞以及對機器人的期待和渴望。
就在這時,小靈發現一個關鍵的零件尺寸不太合適,需要重新加工和調整。這突如其來的難題可把他難住了,家裡沒有合適的工具和裝置。
“這可怎麼辦?”小靈皺起了眉頭,眼神中透露出一絲焦慮和擔憂。
阿強拍了拍胸脯,自信滿滿、胸有成竹地說:“別擔心,我知道鎮上的老王有這種工具,我去借!”
說完,阿強風風火火、大步流星地跑了出去。
可過了好久,阿強都沒回來。小靈心裡開始著急起來,如同熱鍋上的螞蟻,坐立不安,“這傢伙不會出什麼事了吧?”工作間裡的氣氛變得緊張壓抑起來,小靈手中的動作也不自覺地停了下來,他時不時走到門口焦急地張望,期待著阿強的身影能夠快點出現。
正當小靈準備出去尋找阿強的時候,阿強氣喘吁吁、汗流浹背地跑了回來,手裡拿著工具,汗水溼透了他的額頭和後背,衣服緊緊地貼在身上。
“可算借到了,路上遇到點小麻煩。”阿強一邊大口喘氣,一邊斷斷續續地解釋道。
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